🚗 CAN FD · 速率跃升实战
📘 30章 完整体系
v2.0
01
CAN FD技术概述
从CAN 2.0到CAN FD演进 · 核心优势 · 兼容性分析
02
CAN FD物理层基础
差分信号 · 总线拓扑 · 终端电阻 · 长度与速率
03
CAN FD数据链路层
帧结构 · DLC · 位填充 · CRC升级
04
CAN FD速率提升原理
双速率机制 · BRS位 · 采样点 · 延迟补偿
05
CAN FD控制器与收发器选型
NXP/TI/Infineon对比 · 参数解读 · 避坑指南
06
CAN FD协议栈配置
使能流程 · 速率寄存器 · 数据场长度 · 滤波器
07
CAN FD时序计算与配置
位时间 · 采样点 · SJW · 案例计算
08
CAN FD网络设计实战
节点规划 · 线束 · 拓扑选择 · 分支长度
09
CAN FD信号质量分析
眼图 · 幅值 · 抖动 · 共模电压
10
CAN FD终端电阻匹配
120Ω终端 · 分裂终端 · 共模扼流圈 · 调试
11
CAN FD电磁兼容性设计
EMI来源 · 屏蔽滤波 · PCB布局 · 接地
12
CAN FD网络仿真与测试
CANoe/CANalyzer · DBC · 总线负载 · 错误帧
13
CAN FD一致性测试
ISO 11898-1 · 物理层/数据链路层 · 测试设备
14
CAN FD与车载以太网协同
网络架构 · 网关 · 数据路由 · 混合调试
15
CAN FD在动力系统中的应用
发动机控制 · 变速箱 · 扭矩协调 · 实时性
16
CAN FD在底盘系统中的应用
制动 · 转向 · 悬架 · 功能安全
17
CAN FD在车身系统中的应用
灯光 · 门窗 · 座椅 · 舒适性
18
CAN FD在ADAS系统中的应用
传感器融合 · 雷达/摄像头 · 决策 · 高带宽
19
CAN FD诊断协议 (UDS on CAN FD)
诊断会话 · DID读写 · 例程控制 · 刷写
20
CAN FD网络管理
OSEK NM · AUTOSAR NM · 状态机 · 休眠唤醒
21
CAN FD安全机制
SecOC · 加密 · 防重放 · 密钥管理
22
CAN FD Bootloader设计
刷写协议 · 分区 · 断点续传 · 安全校验
23
CAN FD多节点同步机制
时间同步 · 全局时间戳 · 精度优化
24
CAN FD错误处理与恢复
错误类型 · 计数器 · Bus Off · 故障诊断
25
CAN FD性能优化
数据打包 · 优先级 · 负载均衡 · 延迟
26
CAN FD与CAN 2.0混合组网
网关 · 速率转换 · ID映射 · 兼容性测试
27
CAN FD开发工具链
Vector · PEAK · 周立功 · 开源对比
28
CAN FD实战案例一
新能源车型网络设计 · 从需求到量产
29
CAN FD实战案例二
速率从2Mbps提升到5Mbps调试过程
30
CAN FD未来趋势
CAN XL · 10Mbps+ · TSN融合 · 标准化